Résumé :

Il y a bien longtemps, la race dirigeante de cet univers, Ougon no shuzoku (la tribu d'or), lança un appel aux autres tribus de l'univers afin de les inciter à voyager dans l'espace.
Ils reçurent 3 reponses, ils nomèrent ainsi les différentes tribus ayant répondu à l'appel : Gin no shuzoku (tribu d'argent), Seido no shuzoku (tribu de bronze), Heiyuu no shuzoku (tribu des héros).
La tribu d'or allait quitter cet univers pour un autre, lorsqu'elle reçue une quatrième réponse, c'était celle de l'humanité. La tribu d'or l'appella Tetsu no suzoku (tribu de fer)
C'est par ce petit résumé que démarrent les épisodes d'Heroic Age.